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ACOA: application quality of service aware orchestration architecture for the Edge to Cloud continuum.
(2023-04-21)
El continuo edge-cloud proporciona una infraestructura de nodos heterogéneos para ejecutar aplicaciones distribuidas. La calidad de servicio de estas aplicaciones está ligada a múltiples requisitos no funcionales, como el ...
Modelling and advanced control design of three-phase electrical machines.
(2023-09-08)
The main objective of this thesis is to control the electrical three-phase AC machines, using advanced control methods to meet the performance requirements for the plant model. Throughout this thesis, four different ...
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
(2022-02-11)
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ...
Design and Development of Soft-sensors in the Context of Oil and Gas 4.0: an AutoML Approach based on Machine Learning Feature Engineering
(2022-02-08)
Actualmente la industria está inmersa en su cuarta revolución, caracterizada por la digitalización de las plantas y los procesos industriales. A este fenómeno se le conoce como Industry 4.0. De manera similar, el campo del ...
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
(2023-12-15)
La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ...