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Integrated long-term city energy planning. Methodology for the modelling and prospective assessment ofurban energy systems
(2023-02-17)
El objetivo de esta Tesis es desarrollar un marco integrado para la planificación energética urbana a largo plazo basada en la modelización y evaluación prospectiva de los sistemas energéticos urbanos. Este trabajo busca ...
Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques
(2023-03-21)
Objektuak hartu eta uztea oinarrizko bi eragiketa dira ia edozein aplikazio robotikotan. Gaur egun, "pick and place" aplikazioetarako erabiltzen diren robot industrialek zeregin sinpleak eta errepikakorrak egiteko duten ...
Trazas del proceso de transformación de los templos parroquiales guipuzcoanos a lo largo del siglo XVI: historiografía, gráfica, medida, proporción y geometría
(2023-02-10)
Esta investigación profundiza en el proceso de transformación de las iglesias guipuzcoanas a lo largo delsiglo XVI, con la intención de contribuir a paliar, al menos parcialmente, el vacío historiográfico existente en ...
Theoretical description of light emission in the presence of nanoscale resonators: from classical scattering to photon states entanglement and statistics
(2023-05-19)
Esta tesis está dedicada a estudiar la interacción de estados de luz clásicos y cuánticos con nanoestructuras fotónicas en diferentes configuraciones de relevancia en tecnologías de la luz. Se estudian principalmente dos ...
ACOA: application quality of service aware orchestration architecture for the Edge to Cloud continuum.
(2023-04-21)
El continuo edge-cloud proporciona una infraestructura de nodos heterogéneos para ejecutar aplicaciones distribuidas. La calidad de servicio de estas aplicaciones está ligada a múltiples requisitos no funcionales, como el ...
A novel methodology for the assessment of wave energy options at early stages
(2023-07-14)
El aumento de la proporción de generación de electricidad a partir de fuentes renovables es clave para garantizar un sistema energético totalmente descarbonizado y luchar contra el cambio climático. La energía undimotriz ...
Contributions to the Physical and Media Access Control Layer in Wireless Systems for Factory Automation
(2023-06-09)
La industria 4.0 tiene como objetivo digitalizar completamente los procesos industriales, y las tecnologías inalámbricas representan uno de los habilitadores para comunicaciones escalables y flexibles. Sin embargo, los ...
An Investigation of the Processing-Microstructure-Property Trinomial in the Production of High-Wear-Resistant Coatings by Multi-Material L-DED
(2023-09-29)
This PhD thesis aims to investigate aspects related to the process-microstructure-property trinomial in multi-material Additive Manufacturing (AM) when applied to the production of high-wear-resistant coatings. In the ...
Modelling and advanced control design of three-phase electrical machines.
(2023-09-08)
The main objective of this thesis is to control the electrical three-phase AC machines, using advanced control methods to meet the performance requirements for the plant model. Throughout this thesis, four different ...
Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de Deep Learning en imágenes 2D
(2023-10-20)
La visión por computador es una tecnología habilitadora que permite a los robots y sistemas autónomos percibir su entorno. Dentro del contexto de la industria 4.0 y 5.0, la visión por ordenador es esencial para la ...