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Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell System
(2022-06-30)
In the era of sustainable development, proton exchange membrane (PEM) fuel cell technology has shown significant potential as a renewable energy source. This thesis focuses on improving the performance of the PEM fuel cell ...
Algorithms for colour image processing based on neurological models
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2011-04-08)
Colour image processing is nowadays mostly achieved through the extrapolation of algorithms
developed for images in grey levels into three colour planes, either RGB or some transformed
planes, such as HSI, CIELAB... These ...
Automatización de la adquisición y procesamiento de datos en microscopía electrónica tridimensional
(2016-01-11)
La presente tesis ha sido realizada en la unidad de biología estructural del Centro de Investigación Cooperativa en biociencias (CIC bioGUNE) en colaboración con el Grupo de Control Automático (GCA) del departamento de ...
Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
(2019-12-02)
En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...
Computational intelligence contributions to readmisision risk prediction in Healthcare systems
(2017-10-26)
The Thesis tackles the problem of readmission risk prediction in healthcare systems from a machine learning and computational intelligence point of view. Readmission has been recognized as an indicator of healthcare quality ...
Real-time multi-domain optimization controller for multi-motor electric vehicles using automotive-suitable methods and heterogeneous embedded platforms
(2019-06-25)
In this Thesis, an elaborate control solution combining Machine Learning and Soft Computing techniques has been developed, targeting a chal lenging vehicle dynamics application aiming to optimize the torque distribution ...
Hondatze kognitibo arinaren detekzio goiztiarrerako hizketa ezagutza automatikoan oinarrituriko ekarpenak
(2017-07-27)
Alzheimerdun gaixoengan, mintzamena ez ezik, erantzun emozionala ere kaltetu egiten da. Emozioak giza gogoaren arkitekturarekin zerikusia dituzten prozesu kognitiboak dira, eta erabakiak hartzearekin eta oroimenaren kudeaketa ...
Adaptive Robot Framework: Providing Versatility and Autonomy to Manufacturing Robots Through FSM, Skills and Agents
(2017-11-10)
The main conclusions that can be extracted from an analysis of the current situation and future trends of the industry,in particular manufacturing plants, are the following: there is a growing need to provide customization ...
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
(2018-02-02)
En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ...
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
(2017-04-17)
Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ...