Search
Now showing items 1-10 of 20
Optimization for Deep Learning Systems Applied to Computer Vision
(2023-03-10)
Since the DL revolution and especially over the last years (2010-2022), DNNs have become an essentialpart of the CV field, and they are present in all its sub-fields (video-surveillance, industrialmanufacturing, autonomous ...
Contributions to LiDAR based SLAM and Computational Ethology.
(2023-07-18)
This Thesis deals with two different topics centered about applications of Computational Intelligence techniques. The first topic is the implementation of simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms that are ...
Data-centric Design and Training of Deep Neural Networks with Multiple Data Modalities for Vision-based Perception Systems
(2023-06-12)
Los avances en visión artificial y aprendizaje automático han revolucionado la capacidad de construir sistemas que procesen e interpreten datos digitales, permitiéndoles imitar la percepción humana y abriendo el camino a ...
Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
(2023-04-28)
Un aspecto en el que las plataformas móviles actuales se quedan atrás en comparación con el punto que se ha alcanzado ya en la industria es la precisión. La cuarta revolución industrial trajo consigo la implantación de ...
Machine learning approaches to video activity recognition: from computer vision to signal processing
(2023-02-23)
La investigación presentada se centra en técnicas de clasificación para dos tareas diferentes, aunque relacionadas, de tal forma que la segunda puede ser considerada parte de la primera: el reconocimiento de acciones humanas ...
Machine learning based anomaly detection for industry 4.0 systems.
(2023-04-04)
This thesis studies anomaly detection in industrial systems using technologies from the Fourth Industrial Revolution (4IR), such as the Internet of Things, Artificial Intelligence, 3D Printing, and Augmented Reality. The ...
On the use of multi-sensor digital traces to discover spatio-temporal human behavioral patterns
(2023-03-31)
La tecnología ya es parte de nuestras vidas y cada vez que interactuamos con ella, ya sea en una llamada telefónica, al realizar un pago con tarjeta de crédito o nuestra actividad en redes sociales, se almacenan trazas ...
On the study of crowdsourced labelled data and annotators: beyond noisy labels.
(2023-05-12)
La presente tesis incluye 3 contribuciones al área llamada "learning from crowds", que estudia los métodos de aprendizaje basados en datos etiquetados por medio del "crowdsourcing". Estas etiquetas se caracterizan por tener ...
Contributions to time series analysis, modelling and forecasting to increase reliability in industrial environments.
(2023-07-21)
La integración del Internet of Things en el sector industrial es clave para alcanzar la inteligencia empresarial. Este estudio se enfoca en mejorar o proponer nuevos enfoques para aumentar la confiabilidad de las soluciones ...
Artificial intelligence for advanced manufacturing quality
(2023-02-09)
This Thesis addresses the challenge of AI-based image quality control systems applied to manufacturing industry, aiming to improve this field through the use of advanced techniques for data acquisition and processing, in ...