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Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant
(2022-05-27)
El objeto de este trabajo es desarrollar una metodología integral de diseño mecatrónico de mecanismos paralelos tipo compliant, es decir, cuyo movimiento se consigue gracias a la deformación de determinados puntos del ...
Cosserat thermo-mechanics under finite deformations: theory and finite element implementation
(2022-05-23)
The objective of this thesis is to propose a theory that is able to capture specific phenomena during machining operations on metals. Recent investigations proved that dislocations-driven mechanisms at molecular or atomic ...
Simulación numérica del temple por inducción en aceros de baja aleación y análisis de la influencia de las tensiones residuales en el rolling contact fatigue
(2022-04-26)
El proceso de temple por inducción es una técnica de endurecimiento superficial que utiliza cada vez más en la industria debido a las ventajas que ofrece sobre otros tratamientos térmicos más convencionales. Habitualmente ...
Modelización de la relajación de tensiones residuales introducidas por el tratamiento mecánico de shot-peening para la mejora de la resistencia a fatiga del acero DIN 34CrNiMo6
(2022-11-18)
Se aplica al acero DIN 34CrNiMo6 un tratamiento mecánico de shot-peening con el objetivo de mejorar su resistencia a fatiga axial. Se obtiene una mejora del 22% respecto a piezas únicamente mecanizadas y del 3,5% respecto ...
Design, characterization and experimental testing of two novel reconfigurable joints
(2022-03-11)
This Thesis focuses on the conception and design of joints to be used in reconfigurable parallel manipulators. A set of different joint designs was proposed and subjected to characteristics analysis in order to select the ...
Nuevo procedimiento para calcular la eficiencia óptica del campo de heliostatos de una STP y reducir su tiempo de computación
(2022-04-01)
Uno de los principales problemas de la tecnología solar de concentración con torre central, es la mejora de la eficiencia óptica del campo de heliostatos, encargado de concentrar la radiación solar sobre el receptor. ...
Heat waves risk assessment of historic urban areas: historic buildings and their urban environment
(2022-11-11)
Climate change impacts such as extreme events and progressive global warming are threatening the conservation and liveability of urban cultural heritage. Understanding climate risks on heritage should be part of policy and ...
Machining distortion prediction for aerospace structural components
(2022-12-20)
Las distorsiones son un problema recurrente en la producción de componentes estructurales aeroespaciales, y conlleva altos costos y desperdicio de material y energía en la industria. Actualmente se resuelve mediante largos ...
Modelización del comportamiento de partículas cerámicas nanométricas en aleaciones de aluminio en estado líquido y su influencia en las propiedades mecánicas
(2022-07-19)
Las restricciones relativas a las emisiones contaminantes planteadas por la Unión Europea hacen que el desarrollo de nuevos materiales sea crítico y necesario. Considerando el sector del transporte uno de los más contaminantes, ...
Diseño y modelado de un manipulador continuo paralelo para rehabilitación del movimiento de tronco
(2022-06-22)
El objetivo de este trabajo es desarrollar un dispositivo para entrenar el equilibrio y movimiento del tronco durante la etapa temprana de rehabilitación en pacientes que han sufrido un ictus. Este dispositivo se encuentra ...