Browsing Máster Universitario en Ingeniería Industrial by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
Now showing items 1-3 of 3
-
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para la resolución del cubo de rubik basado en visión artificial
Fernández Gutiérrez de Rozas, Garazi (2021-11-22)ESPAÑOL: Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ... -
Monitorización de variables fisiológicas para personas con movilidad reducida.
Uriarte Rodríguez, Ane (2023-02-07)En la sociedad actual se está incrementando el número de personas con movilidad reducida, bien agravada por el envejecimiento, o bien por el sedentarismo y las enfermedades neurodegenerativas. Esta situación revela un ... -
Programación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik implementando visión artificial
Herrán Angulo, Asier (2020-11-04)El presente proyecto describe el diseño e implantación de un sistema formado por un robot colaborativo Yumi y una cámara de visión artificial, para la resolución de cubos de rubik de 3x3 y 2x2. El proyecto abarca todas ...