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Diseño de un driver para ROS para el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio
(2020-07-09)
A lo largo de este Trabajo de Fin de Grado, hemos desarrollado el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio, el cual se controla por medio de una placa Arduino MEGA 2560. Generalmente el brazo se controla desde el ...
Proyecto de una E.D.A.R modular en el municipio de Voto (Cantabria)
(2020-10-19)
Después de muchos años haciendo uso indebido, por parte de la humanidad, de los
recursos hídricos de los que se disponen, va siendo hora de frenar y empezar a mejorar la calidad
de los vertidos antes de devolverlos a la ...
Hiriko hondakin-uren araztegiaren diseinua eta dimentsionaketa Neilan, Burgos
(2020-05-08)
XX. mendera arte biztanleria eta industria guneak sortzen zituzten isuriak txikiak zirenez ingurumen naturalen auto-arazketa prozesuak nahikoak ziren isurpenei aurre egiteko.
Industria garaitik aurrera hazkuntza demografiko ...
Modelos de aprendizaje profundo por refuerzo (deep reinforcement learning) para el movimiento autónomo de vehículos aéreos no tripulados
(2020-05-08)
El objetivo de este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema basado en algoritmos de Reinforcement Learning, que sea capaz de otorgar autonomía a un vehículo aéreo no tripulado, el cual deberá aprender a realizar ...
Proyecto constructivo para la renovación del puente de Santa Cruz en Llodio, Álava
(2020-05-08)
El objetivo de este proyecto es la reconstrucción de un puente en Santa Cruz, para garantizar la seguridad tanto de los conductores como de los propios peatones. Para ello se construirá un carril, y dos aceras en ambos ...
Edateko Uraren Horniketa-Sistemaren hobekuntzaren diseinua Cejancas Herrian (Cantabria)
(2021-10-18)
Betidanik , landa-eremuak diskriminatu egin dira azpiegituren esparruan. Bertako biztanle urriak eta geografia direla eta, eremu horietan inbertitzea errentagarria ez izatea dakar. Azken urtean, COVID-19 agertu zenean, ...
Diseño y análisis de una plataforma de lanzamiento
(2021-10-18)
En este documento se explica y muestra el diseño y análisis realizado de una plataforma de lanzamiento para un cohete que será empleada por el equipo Bisky Team.
Se describirá el proceso de diseño de la plataforma de ...
Implementacion, adaptacion y rediseño de una aplicacion web
(2020-10-19)
Las aplicaciones Web ofrecen a los usuarios distintos tipos de utilidades. Para que una aplicación sea práctica es necesario que cumpla unos requisitos mínimos en lo que se refiere a la optimización de velocidad de servicio ...
Proyecto de reutilización de aguas grises y pluviales en una vivienda unifamiliar de Arnuero, Cantabria
(2021-10-18)
El agua es uno de los recursos más preciados del ser humano, dado que, sin agua, la vida no sería
posible. Por ello, cuesta entender que se le dé un mal uso, se malgaste, no se reutilice o se
contamine. ...
Effect of the addition of inorganic particles on the hydrolytic degradation of biodegradable polymers for biomedical applications
(2021-10-18)
Poly(lactides) (PLAs) have demanded great attention in recent years for biomedical
applications given their biocompatible and biodegradable behaviour. However, the
raw properties are not good enough for its usage particular ...