Diseño del gemelo digital de célula robotizada para sistema de control multiagente y puesta en marcha virtual y real

Abstract

Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de una célula robotizada, así como el análisis y simulación. Validar los proyectos de automatización y programa robot para la implementación real. Asimismo, se detalla la realización del gemelo digital, describiendo paso a paso el modelado y la lógica introducida. Por último, se demuestra que el proyecto cumple todos los objetivos establecidos, siendo posible su aplicación en la industria. La posible implementación de este tipo de tecnologías permitirá acortar los plazos de puesta en marcha, resultando así en una reducción de los costes asociados a esta.

Biki digitalak 4.0 Industria delakoaren osagarrietako bat dira, jatorrizko sistema baten portaera simulatzen duten prozesuen erreplika birtualak. Proiektu honen helburu nagusiak honakoak ziren: zelula robotikoaren biki digital baten eredua burutzea, bai eta modelo horretan analisia eta simulazioa egitea. Automatizazio eta robot programaren balioztapena lortu makina errealan inplementatzeko. Halaber, biki digitalaren gauzapena zehaztatzen da, pausoz pauso deskribatuz bertan barruratutako eredu-egitea eta logika. Azkenik, baieztatzen da proiektuak hasieran ezarritako helburuak betetzen dituela, bere industriarako aplikazioa ahalbidetu lezakeelarik. Gainera, teknologia mota hauen balizko inplementatzeak abiarazpen-prozesuaren epeak laburtuko ditu; horrenbestez, berari lotutako kostuak murriztuz.

Digital twins are one of the components belonging to the so-called Industry 4.0, which are nothing but virtual replicas of processes that simulate the behavior of the original system. The main objectives of this project were not only to model the digital twin of a robotic cell, but also to analyze and simulate it. The simulation is going to validate de automatization project and the robot program to then implement it in a real machine. Moreover, the execution of the digital twin itself is detailed, describing step by step the modelling and the logic introduced. Lastly, it is shown that the project achieves the objectives stated above, thus being allowed its feasible implementation in the industry. Therefore, the use of this technologies will permit to shorten the deadline of the launching process, turning out into a reduction of the associated costs.