Utilización de librerías geoespaciales libres para la clasificación de datos LiDAR

Abstract

En este documento se presentan las herramientas geoespaciales libres utilizadas en un trabajo de investigación en el que se ha desarrollado una metodología capaz de clasificar una nube de puntos bruta capturada en un vuelo LiDAR según las especificaciones de la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) en su versión 1,2, en el entorno de la Comunidad Autónoma del País Vasco (CAPV). Se ha trabajado con datos del vuelo LiDAR, obtenidos en el marco del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA) del año 2008, complementado con el uso de imágenes aéreas en las bandas Roja, Verde, Azul e Infrarrojo de las ortofotografías del mismo año. La metodología empleada se ha basado en la Minería de Datos utilizando el algoritmo Random Forest bajo el lenguaje de programación de Python en un entorno Linux, a partir del cual se han manejado distintas librerías libres que han permitido gestionar las nubes de puntos como datos matriciales.