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Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph
(IEEE, 2015-12-17)
The design of a stable and robust force controller is one of the most important and difficult tasks in rehabilitation robotics. In previous works, the Universal Haptic Pantograph (UHP) was presented as an alternative to ...
Analysis and Design of a Multilayer DC Bus With Low Stray Impedance and Homogenous Current Distribution
(VDE, 2018-06-05)
The aim of this work is to design a DC bus for a silicon carbide power converter whose application is the automotive sector. This power converter works at high voltage and current levels with high frequencies signals, so ...
Status and advances in Electric Vehicle’s power modules packaging technologies
(VDE, 2016-05-10)
The technology used in the design of the high power density Electric Vehicle (EV) power inverters packaging (power modules electrical, thermal and thermo-mechanical properties) directly
affect the power inverter performance, ...
Analysis of Interleaved Series Capacitor Tapped Buck topologies for adjustable output voltage range
(VDE, 2022-05-10)
During the last decade, high step-down applications have become an emerging topic in power electronics.
From delivering power to modern embedded systems, to improving efficiency in high current and low
voltage appliances, ...
Tecnología de los semiconductores GaN para aplicaciones de electrónica de potencia
(2024-07-04)
Este trabajo aborda la tecnología de semiconductores de nitruro de galio (GaN) en la electrificación de sectores clave como el transporte, debido a sus mejores prestaciones y menor huella de carbono en omparación con el ...
Finite Element Analysis and comparison of Split Core Transformer and Planar Spiral Coil Topologies for Underwater Wireless Power Transfer
(2024-07-05)
This paper presents a comparative analysis of two inductive wireless power transfer (IWPT) topologies, focusing on their application in underwater environments. The study compares the widely used planar spiral coil with ...
Análisis del rizado de corriente de salida para accionamientos de máquinas asimétricas duales trifásicas con técnicas PWM entrelazadas
(2024-07)
El condensador del bus de continua (bus d.c.) desempeña un papel fundamental en lo que respecta a la densidad de potencia y la fiabilidad del inversor. Los accionamientos de máquinas asimétricas duales trifásicas (asymmetrical ...
Modelado electro-térmico de un pack de baterías cilíndrico de ion de litio para el desarrollo de sistemas de gestión térmica en vehículos eléctricos
(2024-07)
Los packs de baterías de ion de litio (Li-ion) utilizados en los vehículos eléctricos e híbridos actuales son especialmente sensibles a las condiciones ambientales. Para garantizar un funcionamiento adecuado de los mismos ...
Desarrollo de software de control para sistema BMS embarcado en vehículo eléctrico mediante el empleo de herramientas de diseño basado en modelos
(2024-07)
Los sistemas electrónicos de gestión de baterías (BMS. Battery Management System, en inglés) son fundamentales en aplicaciones avanzadas que requieren elevados niveles de seguridad, como por ejemplo sistemas de generación ...