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Now showing items 11-20 of 57
Iterative learning control in the commissioning of industrial presses
(2021-12-17)
This thesis presents solutions to the control problems that exist nowadays in industrial presses, followed by a discussion of the most appropriate control schemes that may be used for their solution. Iterative Learning ...
Shared control strategies for automated vehicles
(2022-05-13)
Los vehículos automatizados (AVs) han surgido como una solución tecnológica para compensar las deficiencias de la conducción manual. Sin embargo, esta tecnología aún no está lo suficientemente madura para reemplazar ...
Neuro-fuzzy modeling of multi-field surface neuroprostheses for hand grasp
(2016-07-11)
Las neuroprótesis aplican pulsos eléctricos a los nervios periféricos con el objetivo de sustituir funciones motrices/sensoriales perdidas, dando asistencia e influyendo positivamente en la rehabilitación motriz de personas ...
Digital Ecosystem for Better Management of Power Systems: An Application on Microgrids
(2017-07-07)
Over the past decade, new concepts have emerged in the electricity field, including the Smart Grids, the Distributed Generation and the Microgrids (MGs). In this thesis, we will be mainly focusing on the study of the MGs. ...
Contribution à la Gestion et à la Commande des Micro-Réseaux par les Systèmes Multi Agents.
(2018-10-13)
A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos fósiles, las energías renovables se utilizan cada vez más. Es toda una política de desarrollo de fuentes de energía renovables que se está ...
Design and optimization of a three phase inductive power transfer system
(2018-07-09)
El concepto de transporte sostenible dentro de las ciudades debe ser reconsiderado para poder así tener áreas urbanas más saludables. Es un hecho bien conocido que en las grandes ciudades sufren de grandes problemas de ...
Intelligent and self-adaptive strategies for improved energy management in fleets of vehicles
(2021-04-21)
Tesi honen erronka nagusia, "autoen flota bat energetikoki kudeatzeko soluzio integrala bat lortzea, flota mailako jabetzaren guztizko kostua optimizatuz, ziurtatzen planifikatutako baterien bizitzak lortzen direla, ikasketan ...
Optimized energy management strategies and sizing of hybrid storage systems for transport applications
(2017-06-23)
Esta tesis doctoral aborda la temática acerca del óptimo dimensionamiento y operación de sistemashíbridos de almacenamiento de energía (HESS), combinando baterías y supercapacitores, con el objetivode ser integrados en ...
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
(2017-02-17)
El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ...
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
(2015-12-14)
El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad
De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas
web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ...