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Design and Development of Soft-sensors in the Context of Oil and Gas 4.0: an AutoML Approach based on Machine Learning Feature Engineering
(2022-02-08)
Actualmente la industria está inmersa en su cuarta revolución, caracterizada por la digitalización de las plantas y los procesos industriales. A este fenómeno se le conoce como Industry 4.0. De manera similar, el campo del ...
Plataforma de gestión para aplicaciones IIoT con requisitos de calidad de servicio
(2017-07-27)
La Internet Industrial de las Cosas (IIoT) plantea una serie de retos tecnológicos que suponen la motivación de esta tesis. Por una parte es necesario gestionar aplicaciones geográficamente distribuidas y muy heterogéneas ...
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
(2023-12-15)
La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ...
Quantification, design and methodologies for the implementation of new energy planning models for socio-economic development
(2018-11-16)
Egungo eredu energetikoa ez da iraunkorra, sortzen dituen ingurumen inpaktu eta injustizia sozialak jasanezinak baitira. Gainera, baliabide fosilen top-down erako kudeaketak egungo eredu energetikoa krisi ekonomikoetara ...