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Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
(2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...
Torque vectoring control strategies for electric vehicles.
(2020-10-30)
El comportamiento dinámico es un tema crucial en la industria de la automoción. A raíz del impulso quehan sufrido los vehículos eléctricos y a las distintas arquitecturas que permiten implementar para sussistemas de tracción, ...
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)
Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ...
Design and validation of decision and control systems in automated driving
(2021-03-23)
En la última década ha surgido una tendencia creciente hacia la automatización de los vehículos, generando un cambio significativo en la movilidad, que afectará profundamente el modo de vida de las personas, la logística ...
Modelling and control for the oscillating water column
(2020-07-17)
Renewable energies are definitely part of the equation to limit our dependence to fossil fuels. Within this sector, ocean energies, and especially wave energy, represent a huge potential but is still a growing area. And ...
Recurrent neural network based approach for estimating the dynamic evolution of grinding process variables
(2016-12-13)
El proceso de rectificado es ampliamente utilizado para la fabricación de componentes de precisión por arranque de viruta por sus buenos acabados y excelentes tolerancias. Así, el modelado y el control del proceso de ...
Robotika kolaboratiboa nabigazio autonomoarekin bihurketa prozesuak egiteko entengabeko lanetan
(2020-12-21)
Proiektu honek bi prototipo ezberdin jasotzen ditu. Alde batetik, nabigazio autonomoa erabiltzen duen AMR prototipo baten garapena erakutsiko da. Bestetik, Mercedes ¿ Benz barnean landuriko tresneria baten ikerketa aurkeztuko ...
Advanced Control of Multilevel power converters for weak grid applications
(2020-12-04)
El advenimiento progresivo de las microrredes que incorporan fuentes de energía renovable está dando lugar a un nuevo paradigma de distribución de la electricidad. Este nuevo planteamiento sirve de interfaz entre consumidores ...
Desarrollo de algoritmos de procesamiento de imagen avanzado para interpretación de imágenes médicas. Aplicación a segmentación de hígado sobre imágenes de Resonancia Magnética multisecuencia
(2016-12-01)
En este trabajo, se presenta un nuevo método para la segmentación automática de hígado sobre imagen multicanal obtenida mediante resonancia magnética. El método propuesto consiste en la minimización de una superficie activa ...
Metodologías para el diseño de sistemas de control distribuido bajo el estándar IEC 61499 aplicados al control de procesos
(2018-02-01)
Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y, entre ellas, las relacionadas con la explotación ...