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Improvement of boring operations through novel chatter suppression and chip breakage techniques.
(2023-03-23)
El objetivo de este trabajo de investigación es proponer nuevas técnicas para reducir los problemas limitantes de las operaciones de mandrinado: la evacuación de viruta y las vibraciones autoexcitadas.Como herramienta para ...
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
(2023-12-15)
La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ...
De la producción a la habitación. Nueva aproximación al origen del caserío vasco a través del caserío-lagar medieval
(2023-12-20)
La tesis trata sobre el establecimiento de las bases originales de una tipología de caserío del XV, el caserío-lagar, a través del análisis de 6 casos de estudio; caseríos que siguen en pie en la actualidad y están ubicados ...
Ni-based catalysts derived from nickel aluminate spinel for hydrogen production by Aqueous-Phase Reforming of glycerol
(2022-04-04)
Hydrogen, as an energy carrier, plays an important role in decarbonizing the energy system. Among different alternatives, Aqueous-Phase Reforming (APR) of biomass-derived feedstock, such as glycerol, is a promising catalytic ...
Machine learning and signal processing algorithms for the analysis of ventilation and airway management in out-of-hospital cardiac arrest
(2023-10-31)
La tesis se desarrolla en el ámbito de la parada cardiorrespiratoria extra-hospitalaria (PCEH). Más concretamente, en el desarrollo de algoritmos y metodologías para la caracterización de la resucitación cardiopulmonar ...
Modelizado y simulación energética/térmica de un edificio de oficinas, desarrollado a través de redes neuronales artificiales.
(2023-04-25)
La tesis se encuentra estructurada en cinco capítulos, donde se expone una primera parte teórica y posteriormente se pone en práctica con objeto de justificar y demostrar dicha teoría. El primer capítulo explica las ...
Intelligent road lane mark extraction using a Mobile Mapping System
(2023-01-19)
During the last years, road landmark in- ventory has raised increasing interest in different areas: the maintenance of transport infrastructures, road 3d modelling, GIS applications, etc. The lane mark detection is posed ...
Strategies for the improvement of catalyst stability in the steam reforming of biomass pyrolysis volatiles.
(2022-04-01)
Esta Tesis se enmarca en una amplia línea de investigación que aborda el desarrollo de procesos térmicos y catalíticos para la valorización de residuos de biomasa para la obtención de combustibles líquidos, materias primas ...
Poliuretanozko-itsasgarrien sintesia ligninan oinarritutako biopoliolak erabiliz
(2023-03-20)
Cada vez hay más patógenos resistentes ante agentes antimicrobianos. Por ello, es indispensable desarrollar nuevas estrategias para hacer frente a este problema. Una estrategia interesante es la de combinar fármacos con ...
Estrategias de torneado con aumento del avance en aleaciones base Ni-Co.
(2023-03-30)
En este trabajo se realiza una investigación experimental acerca de procesos de torneado de alto avance en superaleaciones termorresistentes. Primeramente, se realizaron pruebas de torneado con una herramienta de alto ...