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A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...
Giza oklusio biomekanikaren analizatzaile digitalen zehaztasunaren azterketa eta hobekuntza teknikak
(2023-12-14)
Garai digitalean bizi gara eta digitalizazioak gure bizitzaren arlo guztietan eragin zuzena duela geroz eta nabarmenagoa da. Medikuntzan eta Odontologian ere garai digitala iritsi da, eta horrek betiko lan egiteko modu ...
Wireless Communication Techniques and Methodology for Functional Safety in Industry
(2023-10-11)
Esta tesis estudia el impacto del medio inalámbrico en entornos industriales sobre las comunicaciones en sistemas de seguridad (safety). Se repasan las principales normativas safety, con especial interés en aquellas que ...
A Holistic DLT Architecture for Industry 4.0.
(2023-12-13)
La Industria 4.0 representa una nueva etapa en la fabricación impulsada por tecnologías emergentes como la IA, IoT y Big Data. En este contexto, las fábricas y procesos pueden autoajustarse mediante análisis de datos en ...
Development of a plant controller for grid-connected hybrid renewable power plants with enhanced market participation strategies
(2023-12-15)
Las plantas de generación híbridas que combinan fuentes de generación renovables con almacenamiento se presentan como una pieza clave en el proceso de descarbonización del sistema eléctrico. Esto se debe a las múltiples ...
Experimental and Numerical Characterization of Mechanical Behavior and Wear Pattern of Vitreous Bonding Grinding Wheels
(2023-12-15)
Introducción al Rectificado y el Papel de las Muelas Abrasivas: El rectificado es esencial en la manufactura para obtener tolerancias precisas y componentes duraderos. Los avances recientes se centran en mejorar la tecnología ...
Intelligent road lane mark extraction using a Mobile Mapping System
(2023-01-19)
During the last years, road landmark in- ventory has raised increasing interest in different areas: the maintenance of transport infrastructures, road 3d modelling, GIS applications, etc. The lane mark detection is posed ...
Strategies for the improvement of catalyst stability in the steam reforming of biomass pyrolysis volatiles.
(2022-04-01)
Esta Tesis se enmarca en una amplia línea de investigación que aborda el desarrollo de procesos térmicos y catalíticos para la valorización de residuos de biomasa para la obtención de combustibles líquidos, materias primas ...
Poliuretanozko-itsasgarrien sintesia ligninan oinarritutako biopoliolak erabiliz
(2023-03-20)
Cada vez hay más patógenos resistentes ante agentes antimicrobianos. Por ello, es indispensable desarrollar nuevas estrategias para hacer frente a este problema. Una estrategia interesante es la de combinar fármacos con ...
Implementation of primary strategies for the improvement of biomass steam gasification in a spouted bed reactor.
(2022-05-25)
Esta tesis doctoral se enmarca dentro de una extensa línea de investigación, que abarca el desarrollo de procesos térmicos y catalíticos para la valorización de biomasa y residuos plásticos para la obtención de combustibles ...