Browsing Tesis de Master by Author "Diez, Mikel"
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Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry
Unzueta Martín, Unai (2021-08-05)En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ... -
Diseño de un sistema de refrigeración de baterías mediante cámara de vapor
Auzmendi Iriarte, Aritz (2021-11-22)Gracias al desarrollo de las energías renovables en los últimos años, el interés por los coches eléctricos es cada vez más frecuente en la industria automotriz, siendo la eficiencia de las baterías un punto crítico. Durante ... -
Diseño y fabricación de pares rotativos y prismáticos con impresión 3D
Burgos López, Javier (2016-12-21)El presente documento recoge la analítica y metodología de la impresión 3D aplicada a la fabricación de mecanismos complejos de distintos pares de contacto, incluyendo rotacionales y prismáticos. Se analiza la viabilidad ... -
Methodology for car location and motion determination using camera sensors and image segmentation and classification
Ramos Moreno, Ander (2020-11-04)In this document a study of the different methodologies to obtain the position of an autonomous vehicle by using camera images is carried out. The objective of the project is not only to calculate the position change of ...