BackBrowsing Tesis de Master by Author "MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA, AITZIBER"
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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Control de un dispositivo robótico para la rehabilitación del miembro superior de pacientes con movilidad reducida
(2023-02-07)ES: En los últimos años el interés por la aplicación de la robótica como medio de rehabilitación cada vez es mayor. Para que estos mecanismos robóticos puedan ser exitosos en la tarea de recuperación del paciente, es ...