Browsing Tesis de Master by Author "Lorenzo Ochoa, Bertha Joosely"
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Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada
Lorenzo Ochoa, Bertha Joosely (2024-05-10)Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ...