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Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2021-11-22)
En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve el ensamblaje de un producto mediante un robot colaborativo en el ámbito de la Industria 4.0. Se trata de un proceso de fabricación que va a formar parte del demostrador ...
Estudio del reperfilado y reavivado de muelas de diamante con aglomerante tipo resina mediante sic y tantalio
(2021-08-05)
Este trabajo tiene como objetivo estudiar el comportamiento de una muela de diamante
con aglomerante tipo resina sometida a un proceso de reperfilado y reavivado con
diferente tipo de herramientas. Como se detalla más ...
Modelización de la generación eléctrica distribuida para la realización de estudios de red
(2021-11-22)
Este trabajo presenta la importancia de la modelización de la generación eléctrica distribuida y las opciones existentes para realizarla. Para ello, se realiza un análisis del impacto que crea este tipo de generación a ...
Control y reducción de los gases de efecto invernadero generados en el puerto de Bilbao aplicando la tecnología digital
(2021-08-05)
(Español)
La presente investigación hace un recorrido por la temática de las emisiones de gases de efecto invernadero producidas en puerto, con el objetivo de reducir estas emisiones se realiza una búsqueda de proyectos ...
Adecuación de una base de datos bilingüe en euskera y castellano para su uso en conversión de texto en habla
(2021-04-16)
[ES] En el desarrollo de sistemas de conversión de texto en habla, para que la voz artificial generada tenga buena calidad, es fundamental que la voz del locutor con la que se genera tenga también buena calidad. Por ello, ...
Adecuación de las metodologías ágiles a la gestión de proyectos - Revisión bibliográfica
(2021)
El siguiente Trabajo de Fin de Master pretende realizar una revisión bibliográfica de las publicaciones realizadas acerca de las metodologías ágiles y su utilización en diferentes proyectos. De este modo se pretende conocer ...
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)
[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ...
Integración de un nuevo sistema de operaciones en el Observatorio Astronómico Aula EspaZio
(2021-11-23)
Mediante un nuevo ordenador y el sistema operativo Linux hemos actualizado el observatorio Aula EspaZio Gela y, además, usando el software astronómico KStars, hemos automatizado el sistema de control del observatorio para ...
Visión e inteligencia artificial para robótica de exploración
(2021-11-22)
En este trabajo se desarrollan algoritmos de visión por ordenador e Inteligencia Artificial que
permiten estimar la posición y localización de un vehículo mediante odometría visual y además reconocer y clasificar objetos ...
Desarrollo de nuevas metodologías para el análisis del comportamiento mecánico y caracterización elástica de muelas abrasivas de alto rendimiento
(2021-08-05)
El presente proyecto pertenece al ámbito de rectificado y tiene como objetivo principal el desarrollo de una metodología industrial eficaz, que permita calcular, de forma rápida y sencilla, el módulo de elasticidad “E” de ...