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Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)
En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ...
Ensayos para la obtención de FDCA a partir de moléculas plataforma de biomasa.
(2023-10-10)
El agotamiento de los recursos fósiles es un problema que se está volviendo extremadamente difícil de ignorar junto con la contaminación ambiental y el calentamiento global. Por esta razón, los bioplásticos son una opción ...
Efectividad del autogobierno indígena wayuu en la gestión ambiental de su territorio
(2023-10-13)
El presente documento describe el caso del pueblo wayuu y su relación con el Proyecto de Interconexión Gasífera de PDVSA Gas Sucursal Colombia (tramo Antonio Ricaurte) desde 2006 hasta su estado actual. Particularmente, ...
Estudio paramétrico de generadores de vórtices aplicados en un intercambiador de calor de aletas y tubos
(2023-02-16)
Se pretende que los intercambiadores de calor sean lo más eficientes, baratos, ligeros y pequeños posible. Por este motivo, la adición de dispositivos de control de flujo para la mejora del calor intercambiado en los ...
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
(2023-10-10)
En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ...
Sensor óptico multi-parámetro basado en el efecto de acoplamiento de modos en fibras multinucleo de indice asimétrico para monitorización de estructuras aeroespaciales.
(2023-10-10)
Este Trabajo Fin de Máster (TFM), Sensor óptico multiparámetro basado en el efecto de acoplamiento de modos en fibras multinúcleo de índice asimétrico para monitorización de estructuras aeroespaciales, se centra en la ...
Factores asociados al dolor lumbar y estado psicoafectivo de las auxiliares de geriatría en residencias de mayores
(Euskal Herriko Ubibertsitatea/Universidad del País Vasco, 2020-06)
INTRODUCCIÓN:
Diferentes estudios observan que la sobrecarga a nivel físico y psicoafectivo de las auxiliares de geriatría (AG) que trabajan en residencias de mayores es muy elevada. Dado que esta sobrecarga puede tener ...
Categorización automática de tweets sobre el tema político electoral aplicando algoritmos de clasificación supervisada
(2017-09-15)
Actualmente el incremento del uso de redes sociales para compartir contenidos y opiniones de
diferentes índoles permite tener un gran volumen de información. Twitter, es una de las redes
sociales más utilizadas por su ...
Knowledge transfer in deep reinforcement learning
(2018-12-20)
El auge del aprendizaje automático como método para generar una Inteligencia Ar-
tificial (IA), está generando un campo de investigación en el que se están poniendo
en práctica varios conceptos ya formulados en los años ...
EMPATHIC-NLG: un generador de lenguaje natural adaptado al coaching
(2019-09-30)
El trabajo de fin de máster que se presenta a lo largo del siguiente texto se enmarca dentro
del proyecto EMPATHIC * , uno de los proyectos financiados por la Unión Europea dentro de lo
que se conoce como Horizonte 2020 ...