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Programación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik implementando visión artificial
(2020-11-04)
El presente proyecto describe el diseño e implantación de un sistema formado por un robot colaborativo Yumi y una cámara de visión artificial, para la resolución de cubos de rubik de 3x3 y 2x2.
El proyecto abarca todas ...