Browsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Author "Zulueta, Ekaitz"
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Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores
Cabezas Olivenza, Mireya (2021-08-05)La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ... -
Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
Iker Azurmendi Marquínez (2022-08-02)Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ... -
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
Sánchez Chica, Ander (2021-08-05)Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ... -
Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada
Calleja Corcuera,Jon Ander (2024-05-10)En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ... -
Diseño y simulación inteligentes de sistemas fluidodinámicos en estado no estacionario mediante Deep Learning
Abucide Armas, Alvaro (2023-10-10)La dinámica de fluidos computacional (CFD,delinglés Computational FluidDyna- mics) aplicada a flujos turbulentos ha sido objeto de estudio durante los últimos años. Sin embargo, mediante las simulaciones CFD los costes ... -
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
Millan Fernández de Landa, Mikel (2023-10-10)En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ... -
Modelado y control mediante técnicas de droop de una microrred eléctrica basada en inversores paralelos.
Ispas Gil, Decebal Aitor (2023-10-10)La liberación del mercado energético asi como el creciente interés en el empleo de las tecnologías de generación de energía limpia han hecho que la inversión en la creación de microrredes aisladas aumente de manera exponencial ...