BackBrowsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Title
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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.
(2022-04-12)[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos ... -
Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores
(2021-08-05)La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ... -
Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
(2022-08-02)Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ... -
Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry
(2021-08-05)En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ... -
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
(2021-08-05)Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ... -
Desarrollo de un algoritmo para la estimación de la presión arterial a través de la señal pletismográfica
(2023-10-10)El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar un algoritmo para la estimación de la presión arterial (blood pressure, BP) a través de la señal pletismográfica (PPG) sin requerir de inicialización, ... -
Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor)
(2021-11-23)Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ... -
Desarrollo de una solución hardware y software para la recogida y procesamiento de señales fisiológicas
(2022-11-29)Un sistema de reconocimiento de emociones requiere equipos capaces de reconocer, interpretar y responder apropiadamente a las emociones. Son cada vez más las investigaciones en este ámbito, donde la innovación y desarrollo ... -
Development of an automated steering system for shared control applications
(2022-08-02)Shared control techniques for Automated Driving require high-quality equipment to step up from hardware-in-the-loop simulations to real applications. Nevertheless, not every car used nowadays for Automated Driving research ... -
Diseño e implementación de controladores PSO para seguimiento del punto de máxima potencia en un sistema fotovoltaico en tiempo real
Del Rio Coronel, Asier
(2023-10-10)
Este trabajo aborda el diseño, implementación y validación de un sistema de control avanzado para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en un sistema fotovoltaico real, basado en el algoritmo de Optimización ... -
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ... -
Diseño y desarrollo de una aplicación en Android con requisitos de tiempo real flexible para la captura de datos inalámbrica de una Contera Inteligente
(2022-11-29)[ES]Se ha llevado a cabo el desarrollo de una aplicación para dispositivos Android cuya principal función es la adquisición con requisitos temporales enviados por una Contera Inteligente (CI). La conexión entre el dispositivo ... -
Diseño y simulación inteligentes de sistemas fluidodinámicos en estado no estacionario mediante Deep Learning
(2023-10-10)La dinámica de fluidos computacional (CFD,delinglés Computational FluidDyna- mics) aplicada a flujos turbulentos ha sido objeto de estudio durante los últimos años. Sin embargo, mediante las simulaciones CFD los costes ... -
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
(2023-10-10)En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ... -
Fog aplikazioen garapena eta operazioa bateratzeko eta automatizatzeko ereduetan oinarritutako ikuspegia.
(2023-10-10)Industria 4.0k hainbat ikerketa-lerro berri sortu ditu, abantaila garrantzitsuak eskainiz. Ingurune industrialean egoera bera eman da teknologia berritzaileen integrazioarekin. Teknologia horiei esker Fog edo laino ... -
Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU
(2021-11-24)En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ... -
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ... -
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ...