Browsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
Alonso Mijangos, Roberto (2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
González Ibarra, Javier (2024-05-10)En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ... -
Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
Sarachaga Cortés, Enara (2024-05-10)La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ...