Browsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Author "Zubizarreta, Asier"
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Development of an automated steering system for shared control applications
Rodríguez Arozamena, Mario (2022-08-02)Shared control techniques for Automated Driving require high-quality equipment to step up from hardware-in-the-loop simulations to real applications. Nevertheless, not every car used nowadays for Automated Driving research ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
Alonso Aguado, Gorka (2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ...