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Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry
(2021-08-05)
En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ...
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
(2021-08-05)
Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ...
Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores
(2021-08-05)
La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ...
Securización de equipos de protección y control de sistemas eléctricos
(2022-08-02)
Los dispositivos electrónicos inteligentes o IEDs se han convertido en elementos indispensables dentro de las nuevas redes eléctricas inteligentes al encargarse de su protección y control. Los protocolos de comunicación ...
Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
(2022-08-02)
Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ...
Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)
Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place.
La célula robotizada contiene un robot paralelo ...
Development of an automated steering system for shared control applications
(2022-08-02)
Shared control techniques for Automated Driving require high-quality equipment to step up from hardware-in-the-loop simulations to real applications. Nevertheless, not every car used nowadays for Automated Driving research ...
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)
Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ...
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)
Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea ...