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Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry
(2021-08-05)
En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ...
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
(2021-08-05)
Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ...
Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores
(2021-08-05)
La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ...