Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU

Abstract

En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ULISES UPV/EHU. Para ello, se detalla el proceso llevado a cabo desde la captura de los datos para obtener el modelo equivalente del sistema constituido por el reactor y la fuente de alimentación DC, pasando por el estudio teórico de los distintos tipos de control inteligente propuestos y por último la implementación en tiempo real de los mismos. Asimismo, este proyecto supone un paso previo a futuras investigaciones entorno del ULISES UPV/EHU con el objetivo de mejorar la estabilidad del plasma generado en el interior del reactor.

The objective of this Master Thesis is the design and implementation of intelligent control systems for the electric current control of the experimental stellarator nuclear fusion reactor ULISES UPV/EHU. For this purpose, the process carried out is detailed from the data capture to obtain the equivalent model of the system consisting of the reactor and the DC power supply, through the theoretical study of the different types of intelligent control proposed and finally their implementation in real time. Likewise, this project is a preliminary step for future research around ULISES UPV/EHU with the aim of improving the stability of the plasma generated inside the reactor.

Master Amaierako Lan honen helburua, Stellarator motako fusio nuklearreko ULISES UPV/EHU erreaktoreko korronte elektrikoaren kontrola gauzatzeko kontrol sistema adimendunen garapen eta inplementazioa da. Horretarako, erreaktore eta DC elikadura iturriak osatutako sistemaren modeloa lortzeko beharrezko pausuetatik hasita, proposaturiko adimendun kontrol mota desberdinen ikasketa teorikotik pasatuz, beraien denbora errealeko inplementaziora egin beharreko pausuak azaltzen dira. Honez gain, proiektu honek, ULISES UPV/EHU erreaktorearen inguruan egingo diren ikerkuntzen aurrerapauso bezala balio izan du, erreaktorearen barnean eratzen den plasmaren egonkortasuna hobetzeko asmoa delarik azken helburua.