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Diseño del gemelo digital de célula robotizada para sistema de control multiagente y puesta en marcha virtual y real
(2021-11-22)
Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo ...
Reseach and Implementation of Network Reduction Methods for District Cooling Systems
(2021-11-23)
Los District Energy Systems son una de las formas más eficientes de suministrar calor y frio a un grupo de consumidores. Aun así, es necesario hacer funcionar estos sistemas de la manera más eficiente posible, sobre todo ...
Estudio computacional de algoritmos de optimización de primer orden para la aceleración del control predictivo basado en modelo (MPC) en FPGAs
(2020-10-15)
Abstract: Many of the most recent publications in the embedded MPC field choose to use first-order
algorithms as a solution to the complexity of accelerating second-order algorithms in systems with restricted computing ...