Browsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Author "Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica"
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Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
Sarachaga Cortés, Enara (2024-05-10)La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ... -
Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU
Odriozola Olalde, Haritz (2021-11-24)En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ... -
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
Díez Artime, Borja Guillermo (2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ... -
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
Aragón Isidro, Alazne (2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
Alonso Aguado, Gorka (2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ... -
Modelado y control mediante técnicas de droop de una microrred eléctrica basada en inversores paralelos.
Ispas Gil, Decebal Aitor (2023-10-10)La liberación del mercado energético asi como el creciente interés en el empleo de las tecnologías de generación de energía limpia han hecho que la inversión en la creación de microrredes aisladas aumente de manera exponencial ... -
Modelado y puesta en marcha virtual del gemelo digital de una máquina Flowpack con la herramienta MELSOFT Gemini
Romano Añez, Jesica (2023-10-10)Un gemelo digital es una representación virtual de un dispositivo o proceso de una planta. Las tecnologías para el modelado de gemelos digitales permiten realizar la puesta en marcha virtual o virtual commissioning de un ... -
Modelos de información en los sistemas de control para sistemas de producción automatizados acorde con la Metodología MeiA. 4.0
Urigüen Fernández, Ekain (2022-11-29)[ES]Debido al desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías, se han producido avances significativos en la automatización de procesos industriales permitiendo a las compañías implementar Sistemas de Producción Automatizados ... -
Securización de equipos de protección y control de sistemas eléctricos
Vallejo García, Javier (2022-08-02)Los dispositivos electrónicos inteligentes o IEDs se han convertido en elementos indispensables dentro de las nuevas redes eléctricas inteligentes al encargarse de su protección y control. Los protocolos de comunicación ... -
Sistema de captura y monitorización de variables fisiológicas basado en tecnologías IoT y plataformas de bajo coste.
Pons Villanueva, Sergio (2021-11-23)En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve la implementación de un sistema de captura de señales fisiológicas en una persona, para poder enviarlas a un recurso remoto donde procesarlas, analizarlas y extraer ...