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Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para la resolución del cubo de rubik basado en visión artificial
(2021-11-22)
ESPAÑOL:
Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...
Desarrollo de una herramienta para la valoración del impacto de innovaciones en energía eólica flotante
(2021-09-21)
ES: En busca de velocidades de viento mayores y más constantes la energía eólica está experimentando una transición hacia la eólica offshore. En Europa el 80% de los recursos eólicos offshore se encuentran en emplazamientos ...
Valoración del impacto de las innovaciones en energía eólica flotante desarrolladas en el proyecto matheo
(2021-09-21)
ES: En el proyecto MATHEO, financiado por el Gobierno Vasco a través del programa de ayudas a la investigación colaborativa Elkartek, se han perseguido tres líneas de investigación con el objetivo de desarrollar modelos ...
El Paisaje ausente: el caso de la desaparición de la ermita y la Virgen de Zikuñaga, en Hernani
(Euskal Herriko Ubibertsitatea/Universidad del País Vasco, 2020-01)
La mañana del 13 de abril de 1979, Jueves Santo, alguien entró en la ermita de Zikuñaga y se
encontró con que la Virgen de mismo nombre, patrona de Hernani, había desaparecido. La
noche anterior había sido robada. A día ...
Clubes de lectura y conocimiento feminista. Experiencias en el País Vasco
(2021-09-28)
La presente investigación pretende ser una aproximación a los procesos de sociabilización y producción de conocimiento feminista que se impulsan desde clubes de lectura del País Vasco. A partir de voces de participantes y ...
Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU
(2021-11-24)
En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ...
Estudio de la evolución microestructural de la aleación multicomponente Al58Zn28Mg6Si8 durante los tratamientos térmicos
(2021-11-22)
[ES]El concepto de aleación multicomponente o de alta entropía surge en 2004 con las publicaciones de los estudios llevados a cabo, desde las décadas anteriores, por B. Cantor en Reino Unido y J. W. Yeh en Taiwan. Los ...
Parámetros con enfoque a las olas de calor en la punta norte de Zorrotzaurre
(2021-11-22)
La temperatura media mundial ha aumentado ya en 1.1°C desde la época preindustrial ,
el derretimiento de la masa de hielo en los polos que provoca el aumento del nivel del
mar. El cambio climático es el mal de ...
Estudio de teorías ecológicas para su aplicación en sistemas urbanos
(Euskal Herriko Ubibertsitatea/Universidad del País Vasco, 2020)
La dinámica del medio natural se caracteriza por su tendencia al equilibrio, bien sea en su estado
natural o tras haber sufrido una perturbación. Así, factores como crecimiento, distribución, dispersión, y balance energético, ...