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Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU 

Odriozola Olalde, Haritz (2021-11-24)
En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ...
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Sistema de captura y monitorización de variables fisiológicas basado en tecnologías IoT y plataformas de bajo coste. 

Pons Villanueva, Sergio (2021-11-23)
En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve la implementación de un sistema de captura de señales fisiológicas en una persona, para poder enviarlas a un recurso remoto donde procesarlas, analizarlas y extraer ...
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Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor) 

Rivera Navarro, Julen (2021-11-23)
Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ...
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Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry 

Unzueta Martín, Unai (2021-08-05)
En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ...
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Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación 

Sánchez Chica, Ander (2021-08-05)
Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ...
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Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores 

Cabezas Olivenza, Mireya (2021-08-05)
La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ...
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Securización de equipos de protección y control de sistemas eléctricos 

Vallejo García, Javier (2022-08-02)
Los dispositivos electrónicos inteligentes o IEDs se han convertido en elementos indispensables dentro de las nuevas redes eléctricas inteligentes al encargarse de su protección y control. Los protocolos de comunicación ...
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Diseño y desarrollo de una aplicación en Android con requisitos de tiempo real flexible para la captura de datos inalámbrica de una Contera Inteligente 

Lapuente de la Peña, Carlos (2022-11-29)
[ES]Se ha llevado a cabo el desarrollo de una aplicación para dispositivos Android cuya principal función es la adquisición con requisitos temporales enviados por una Contera Inteligente (CI). La conexión entre el dispositivo ...
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Modelos de información en los sistemas de control para sistemas de producción automatizados acorde con la Metodología MeiA. 4.0 

Uriguen Fernández, Ekain (2022-11-29)
[ES]Debido al desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías, se han producido avances significativos en la automatización de procesos industriales permitiendo a las compañías implementar Sistemas de Producción Automatizados ...
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Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos 

Iker Azurmendi Marquínez (2022-08-02)
Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ...
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AuthorAlonso Mijangos, Roberto (1)Aragón Isidro, Alazne (1)Aresti Muñoz, Irati (1)Cabezas Olivenza, Mireya (1)... View MoreTipo documentoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis (9)info:eu-repo/semantics/masterThesis (8)Date Issued2022 (10)2021 (7)Language(ISO)spa (15)eng (2)

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